Модель робота-симулятора безусловных рефлексов новорожденного

Назаренко К.А., Дубинина Е.С., Чередников А.А.

Научный руководитель – ассистент, к.м.н. Филина Н.Ю.

ГОУ ВПО Саратовский ГМУ им. В.И.Разумовского Минздравсоцразвития России

Кафедра пропедевтики детских болезней, детской эндокринологии и диабетологии

Модель робота-симулятора безусловных рефлексов новорожденного

Назаренко К.А., Дубинина Е.С., Чередников А.А.

Научный руководитель – ассистент, к.м.н. Филина Н.Ю.

ГОУ ВПО Саратовский ГМУ им. В.И.Разумовского Минздравсоцразвития России

Кафедра пропедевтики детских болезней, детской эндокринологии и диабетологии

Поведенческие реакции новорожденного базируются на безусловных рефлексах, являющихся непосредственным отражением состояния ЦНС. Безусловно-рефлекторная деятельность ребенка первого года жизни входит в оценку его нервно-психического развития, что является важным компонентом обучения студентов медицинских ВУЗов, но представляет трудности для освоения практических навыков в связи с отсутствием подвижных  моделей-муляжей.

Цель: создание динамической модели робота-симулятора безусловных рефлексов новорожденного.

Материалы и методы: на основе изучения механизмов воспроизведения безусловных рефлексов новорожденного составлено медицинское обоснование технической основы проекта с пошаговым исполнением компонентов движений в виде модели робота-симулятора «Малыш». Реализация медицинской модели в технический проект проводилась на основе робота Bioloid premium kid с моделирование в приложении POV-Ray Animation совместно с группой студентов инженеров СГТУ.

Результаты: спроектированная модель соответствует основным антропометрическим характеристикам новорожденного ребенка с длиной тела 52 см. Управление моделью осуществляется с помощью дистанционного пульта. Робот принимает физиологическую флексорную позу новорожденного и способен воспроизводить следующие безусловные рефлексы: рефлекс опоры и автоматической походки, рефлекс спонтанного ползания по Бауэру, верхний и нижний рефлекс Ландау, а также рефлекс Моро, исполняемый в две фазы.

Выводы: созданная модель робота-симулятора является базовой основой для производства динамических муляжей с целью обучения студентов медицинских ВУЗов, что позволит в полной степени обеспечить необходимый уровень освоения профессиональных компетенций.